Trajectòries d'una fresadora de control numèric
===============================================

.. module:: trajectories

.. warning:: Per a resoldre aquest exercici **no es poden fer servir iteracions (ni** ``for`` **ni** ``while`` **)**, només les :ref:`funcions predefinides <built-in-funcs>` de Python i les dels mòduls :py:mod:`itertools`, :py:mod:`functools` i :py:mod:`operator`. **Tampoc no es poden fer servir llistes**, tuples, diccionaris ni cap altra estructura de dades **per a desar tots els elements d'un iterador**.

Una trajectòria d'una fresadora de control numèric és una seqüència de
punts en 3D amb coordenades enteres. La fresadora només es pot
desplaçar una unitat en una de les tres coordenades. Quan analitzem
dos punts consecutius de la trajectòria, volem detectar dos tipus
d'anomalies:

#. No canvia cap coordenada,
#. Canvia més d'una coordenada o alguna coordenada canvia en més d'una
   unitat.

Dissenya les funcions següents i desa-les al mòdul :mod:`trajectories`
(fitxer :file:`trajectories.py`):

.. function:: troba_anomalies(trajec)

   Genera l'iterador de les anomalies en la trajectòria `trajec`.

   :param trajec: iterador sobre una seqüència de punts 3D. Un punt 3D
                  és una tupla amb tres elements que corresponen a les
                  coordenades `x`, `y` i `z`.

   :return: iterador de tuples formades pels dos punts de `trajec`
            sobre els que s'ha detectat una anomalia.

   Per exemple,
   
   .. literalinclude:: tests-troba_anomalies.txt
         :language: pycon
         :start-after: >>> from trajectories
         :end-before: >>> tr3 = [
   
   Disposes d'un joc de proves més complet al fitxer
   :download:`tests-troba_anomalies.txt`.

|

.. function:: classifica_anomalies(anom)

   Classifica les anomalies en `anom` en tres iteradors corresponents
   alsiterador de les anomalies en la trajectòria `trajec`.

   :param anom: iterador sobre una seqüència de parelles de punts 3D
                anòmals.

   :rtype: tuple[iterador, iterador]
   :return: Una parella d'iteradors:

	    #. Conté les parelles de punts 3D d\'`anom` en què no
	       canvia cap coordenada.
	    #. Conté les parelles de punts 3D d\'`anom` en què canvia
	       més d'una coordenada o alguna coordenada canvia en més
	       d'una unitat.

   Per exemple,
   
   .. literalinclude:: tests-classifica_anomalies.txt
         :language: pycon
         :start-after: >>> from trajectories
         :end-before: >>> an2 = [
   
   Disposes d'un joc de proves més complet al fitxer
   :download:`tests-classifica_anomalies.txt`.